اسکلت خارجی
اسکلت خارجی توان‌افزا
از جمله دستاوردهای نوین بشر، ساخت ماشینی است که حاصل ترکیب حضور انسان و ساختار مکانیکی روبات است، به این صورت که کاربر با استفاده از هوشمندی بسیار بالای مغز و سیستم عصبی، برای فعالیت خود تصمیم‌گیری می‌نماید در حالی که اطراف بدنش یک سیستم مکانیکی قوی (که دارای درجات آزادی عمل لازم و مجهز به کنش‌گرهای پر قدرت است) قرار دارد و با پیروی کامل از حرکات فرد، قدرت مضاعفی به وی می‌بخشد. ازاین‌رو به چنین روباتی، اسکلت خارجی یا اگزواسکلتون گفته می‌شود.
در قرن گذشته مبحث روبات‌های پوشیدنی بسیار در حال رشد بوده است. انگیزه اولیه اصلی از ساخت این دستگاه‌ها، کاهش هزینه سوخت‌وساز متابولیکی بدن است. بیشتر مراکز نظامی و صنعتی علاقه‌مند به استفاده از این دستگاه‌ها هستند، چرا که کم کردن هزینه نیروی انسانی و بالا بردن حد تحمل آن، یک آرمان جدی در این بخش‌ها است. از جمله کاربردهای این دستگاه‌ها این است که سربازان می‌توانند بیشتر سلاح حمل کنند و یا کارگران می‌توانند ساعات بیشتری را در حال کار باشند.
ایده استفاده از یک روبات پوشیدنی برای بازتوانی بیماران دچار فلج اعضا، درد شدید مفاصل، و کج‌رفتاری‌های حرکتی، از انگیزه‌های اصلی ورود این روبات‌ها به وادی پزشکی شده‌اند.
ادامه ی این مقاله را در وبلاگ ما به آدرس زیر مطالعه نمایید